故事围绕着巧虎和家人、朋友在生活里遇到的各种情况展开，巧虎和他的小伙伴们一起完成各种挑战，体验亲情、友情、团结合作的力量，教导孩子们遇到困难时要想办法解决并勇敢与人交流。在生活中与人和睦相处、感恩家人并且爱护大自然。让孩子们在快乐的观看动画的同时，收获更多正面的教育，让小朋友们和巧虎共同趣味探索，学习思考，不知不觉中成长进步。
巧虎
阿旦 糖醋里脊 诗福
未知
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 花仓桔道 岛村侑 诸星堇 小山力也 大塚明夫 小市真琴 石田彰 子安武人 草尾毅 梶裕贵 阿座上洋平
井上祐贵 新山千春 諒太郎 吉永亚由里 七濑公 寺岛拓笃 日野聪 叶山翔太 内田雄马 小野大辅
小林裕介 古川慎 市之濑加那 中村悠一 佐藤元 沼仓爱美 前野智昭 村瀬步 高桥花林 上田丽奈 河西健吾 麦人
尹深（fly）-之之 流莲（fly）-弋凡 梵允诺（fly）-边江 宪行（BH）-杨天翔（729声工场） 吴信念（BH）u002F阿泽-锦鲤 霜（BH）-陈张太康 吴意志（BH）-苏尚卿（729声工场） 天玄（BH）-郭浩然（729声工场） 阿娅-贺文潇 猩猩-文靖渊 主持人-朱祎 旁白-大鲲儿 其他配音演员 弋凡 史泽鲲 常文涛 文靖渊 贺文潇 孙金梁 杨洁 黄敏 冯岚
梅原裕一郎 楠木灯 夏吉优子 丰崎爱生 松本忍 寺岛拓笃 稗田宁宁 小清水亚美 渡部纱弓
内详
演员：
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演员：内详
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演员：唐泽宗 邱轶凡 陈新玥 王亚琳 刘雪艳 郜晓雨 吴浩 周杭 谈维康 韩奇珍
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