故事围绕着巧虎和家人、朋友在生活里遇到的各种情况展开，巧虎和他的小伙伴们一起完成各种挑战，体验亲情、友情、团结合作的力量，教导孩子们遇到困难时要想办法解决并勇敢与人交流。在生活中与人和睦相处、感恩家人并且爱护大自然。让孩子们在快乐的观看动画的同时，收获更多正面的教育，让小朋友们和巧虎共同趣味探索，学习思考，不知不觉中成长进步。
巧虎
萧炎 萧薰儿 药尘 美杜莎
南央美 森田树优 冈野浩介 森川智之 定冈小百合 茶风林 麻见顺子 笹冈繁藏 川村万梨阿 冬马由美 成田剑 山野井仁 坪井智浩 宝龟克寿 丸山咏二 峰敦子 坂东尚树 安西正弘 宫村优子 藤原启治 一条和矢 挂川裕彦 石黑久也 林原惠美 大塚瑞惠 千叶耕市 佐藤由里 原惠理子 山崎巧 卷岛直树 平野正人 片冈富枝 富田晃介 石川英郎 菊池正美 纱由里 柳泽荣治 中博史 村松康雄 长岛雄一 游佐浩二 山崎和佳奈 大谷育江 土谷百合香 梁田未夏 永井一郎 上村典子 江川央生 小野英昭 宫田浩德 坂口贤一 冈和男
螺小西
小野贤章 增田俊树 江口拓也 保志总一朗
市川苍 大西沙织 悠木碧 小林千晃 后藤弘树 内藤有海 佐藤花 上田耀司 山本祥太 荻野佳奈
绿豆蛙LEON 螃蟹BLOO 粉红蛙LEEONA 母鸡SABON
未知
叶浩楠 赵慕颜 赵一博 朱湉亿
丰道
漩涡博人：三瓶由布子 宇智波佐良娜：菊池心 巳月：木岛隆一 猿飞木叶丸：高桥英则 第七代火影·漩涡鸣人：竹内顺子 漩涡雏田：水树奈奈 漩涡向日葵：早见沙织 日向日足：津田英三 宇智波佐助：杉山纪彰 宇智波樱：中村千绘 猿飞未来：合田绘利 猿飞红：落合留美 九尾·九喇嘛：玄田哲章 蛤蟆五郎：川古昇平
大白 冷泉夜月 季骜杰
演员：内详
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演员：溪林 忻子约 关帅 冷泉夜月 季骜杰 钟巍 烈之流星 蘭雨馨 张妮 徐翔 Akira明 柳知萧
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演员：熊大卫：李海东 食物丁：李海东
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