该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
万梓良 朱宝意 任达华 苗侨伟 麦洁雯
邓丽欣 任达华 魏浚笙 龚慈恩 冯素波 方平
任达华 麦亨利 克拉拉 钱嘉乐 袁富华 黄德斌 于柏林 吕晨悦 孙毓晗 罗浩铭 胡汀洋 连凯
陈小春 李治廷 韩雪 任达华 何润东 熊黛林 李丽珍 黄嘉乐 张国强 伍咏薇 吴嘉龙 汤加文 成家宏 隋凯 陈惠敏 汤镇业 李子雄 艾威
范高坡 董洁
赵丽颖 林更新 辛云来 何与 李嘉琦 曾黎 宣璐 刘冠麟 邱心志 黄澄澄 徐海乔 董洁 宋宁峰 周峻纬 王伊瑶 魏子昕 李子峰 黄羿 胡丹丹 周小川 陈震
李昀锐 黄杨钿甜 倪虹洁 杨皓宇 董洁 喻恩泰 陈鹤一 张昕懿 黄毅 陈芳彤 杨昆 岳旸 蒋诗萌 程莉莎 曹卫宇 赖伟明
赵今麦 张凌赫 董洁 保剑锋 董璇 张铎 沈佳钰 午圣 马启越 左林杰 胡嘉欣 刘俊坚 柴宗立
陈晓 孙千 罗一舟 成泰燊 黄志忠 李纯 朱亚文 向涵之 吴樾 朱茵 梁冠华 王子璇 杨子骅 柯蓝 王永泉 刘佩琦 王雨 王建国 林夏薇 宋宁峰 令卓 栾元晖 扈天翼 唐鉴军 程枫 徐僧 韩云云 王俊彭 黄超
秦昊 蒋欣 王鸥 任重 柯蓝 张龄心 代旭 谭凯 施诗 赵亮 于谨维 李解 施京明 关雪盈 薛淑洁 刘钧 王栎鑫 冯晖 康可人 刘哲尔 赵蕴卓 郭虹 黄毅 孟秀 陈天雨 仇恩泽 金溪 派克特
黄志忠 吴刚 李倩 柳小海 左小青 吴越 柯蓝 沙溢
吴越 柯蓝 吴紫彤 苏可
黄志忠 赵润南 齐欢 江珊 任重 欧豪
江珊 金莉莉 师小红 毕夫 吴文华 杨本勤 潘沙泉 周玉泉 辛兰芳 雷汉
张丰毅 杜子名 佟丽娅 叶祖新 钱泳辰 艾东 闫妮 富大龙 田雷 何冰 江珊 张萌 范帅琦 谭凯 罗一舟 陈天明 余男 练练 苏晓彤 蓝盈莹 高至霆 董勇 宋洋 丁冠森
王志文 江珊 徐静蕾 王学兵 段奕宏 徐扬 沙景昌 刘尚娴 朱娜 刘斌 韩松 黄俊鹏 刘园媛
张彬彬 吴倩 黄德毅 夏若妍 李立群 李依晓
林心如 霍建华 郝蕾 孙兴 李立群
李光复 孙桂田 李立群 李元元 董晨 林澄
邱心志 蔡灿得 李立群 陈宝国 屈中恒
王影璐 李昀锐 昌隆 冯嘉怡 隋俊波 董思怡 扈帷 韩陌 刘钧 倪虹洁 管云鹏
雷佳音 岳云鹏 那尔那茜 安沺 吕凉 公磊 冯嘉怡 芦芳生 赵魏 蔡鹭 阎必果 周美君 郭涛 韩童生 窦骁 张天爱 尹昉 明道
陆毅 刘涛 朱泳腾 杨紫彤 孙绍博 高姝瑶 樊昊仑 冯嘉怡 刘隽 杨猛 刘小宁 秦卫东 张弓 贺镪
张译 李光洁 蒋欣 刘佳 冯嘉怡 丁勇岱 杨烁 施京明 王劲松 是安 任重 郝平 白冰 董晴 徐梵溪 毛俊杰 宋熹 赵煊 金泽灏 章煜奇 田昊 姬他 颜世魁 林鹏 潘之琳 吴其江 赵梓冲 王艺荻 艾东 纪帅 孙强 宋楚炎 朱元浩 周劢劼 詹明君 黄义威 方晓莉 刘冠成 陈创 张思潼
宋芳园 孙艺杨 Yiyang Sun 岳旸
宋轶 丞磊 毕雯珺 史策 官鸿 季肖冰 倪大红 杜淳 岳旸 谭凯 魏子昕 赵圆瑗 孙之鸿 霍政谚 程潇 梁天 冯晖 周小川 土豆 施骏喆 金天宇 吴宇恒 吕小雨 刘一宏 高茂桐 孙子航 张津铭 张庭菲
陈建斌 董勇 郝平 徐绍瑛 李之夏 胡可 巫刚 国永振 李君峰 陶红 赵子琪 王志飞 王骁 聂远 周野芒 周晓鸥 印小天 岳旸 王绘春 黑子 陆玲 曲高位 王森 闫佩伦 袁满 佟磊 要武 刘大锁 陈牧扬 陈莹莹 郭家豪
窦骁 陈都灵 胡军 王劲松 袁昊 赵樱子 赖艺 董璇 何明翰 姚安濂 刘萌萌 关芯 冉旭 张弓
李九霖 张雅卓 冉旭 马珺珂 童彤 容颖贤 何君诚 杜嘉娴 李耀景
罗晋 杨子姗 丁嘉丽 赵君 张晞临 萨日娜 王同辉 房子斌 刘向京 徐洁儿 印小天 董璇 林家川 赵柯 孙坚 王千果 马昊 杜双宇 何善凯 白柳嫣 冉旭
尹昉 董洁 芦芳生 赵魏 蔡鹭 王楚然 陈泇文 蒋雪鸣 张瑶 曲栅栅 公磊 曾淇 冉旭 宫正晔
陈少熙 Shaoxi Chen 董晨宇 龚俊 Jun Gong 黄子韬 Zitao Huang 李耕耘 Gengyun Li 张绍刚 Shaogang Zhang 张昕 周扬青 Yangqing Zhou
陈乔恩 郑恺 朱梓骁 吕一 胡兵 赵子琪 吴建飞 王佳宇 董晨 何中华 方晓莉 李颖 廖京生 邵兵 白凡 许晓晗 张洋 刘威龙 郭冬冬 姚书豪 刘卫华 刘洁 贺刚 邵颜渊
张朋 鲁丹妮 吴亚馨 董晨
刘学义 胡意旋 敖瑞鹏 许晓诺 杨霖 景研竣
王楚然 李宏毅 闫桉 陈雨贤 郭丞 边程 辛凯丽 欧米德 胡意旋 左叶 董璇 江一燕 徐正溪 哈妮克孜 李汶翰 张晓晨 艾米 张垒 战宇 戴燕妮
张小斐 佟大为 陈小艺 郭涛 马思超 隋俊波 于毅 胡意旋 徐百慧 岳红 袁文康
郑业成 胡意旋 黄灿灿 林昕宜 杨霖 周大为 彭必瑶 书亚信 张津铭
邓超 董子健 雷佳音 王圣迪 丁程鑫 王彦霖 邓飞 张震 辛芷蕾 郭京飞 常远
黄渤 沈腾 汤姆·派福瑞 马修·莫里森 徐峥 于和伟 雷佳音 刘桦 邓飞 蔡明凯 王戈 凯特·纳尔逊 王砚伟 呲路
秦昊 任素汐 聂远 谢可寅 黄米依 姚橹 李勤勤 岳红 程雍 张帆 穆丽燕 钱漪 蒋奇明 朱颜曼滋 师悦玲 赵会南 郑颖娴 满昱彤 王红梅 李至强 盛云翼 陈隆安 荆浩 王沚渊 左奇函 秦子为 左洋 李洋 佟凡 赵越 王溪鹭 蔡荣 邓飞 朱戬 范浩军 李明珠 金顺子 刘琳 刘威葳 梁天 朱宏嘉
邓飞 金美伶 郜峰
唐尼·沃尔伯格 布里吉特·莫伊纳汉 威尔·埃斯蒂斯 兰·卡琉 艾米·卡尔森 萨米·盖尔 汤姆·塞立克 玛丽莎·拉米雷斯 凡妮莎·雷 尼古拉斯·特图罗 格里格瑞·贾巴拉 罗伯特·克洛赫赛 柯克·埃斯沃多 丹尼尔·萨乌利 彼得·康博伊 诺阿·弗雷斯
严贤京 徐俊英 权华焕 林珠恩
胡一天 章若楠 王劲松 张晞临 张赫 林子璐 李岷城 刘珈彤 张钰琦 马骁凡 刘洋珂 蔡欣洋 马栗 郭晓小 胡亚捷 王思懿
袁冰妍 成毅 刘学义 张予曦 白澍 李俊逸 周峻纬 侯梦瑶 傅方俊 杨肸子 何中华 韩承羽 朱梓骁 姚奕辰 何晟铭 赵樱子 张棪琰 黄宥明 钱泳辰 杜俊泽
李懿洋 马蓓 孙一然 唐步政
董赫 徐宇轩
黄轩 白百何 朱雨辰 白宇帆 丁嘉丽 杨昆 柴碧云 薛昊婧 岳旸 杨烁 张佳宁
金柱赫 朴真熙
牛莉 洪剑涛 周冬齐 林永健 殷桃 谭涛 陈维涵 鲁继先 宫景华 高亚麟 Elyse ribbons(美国) 唐加思 肖雄 阎肃 洪牡丹 金为珩
马伊琍 佟大为 文章 李小璐 朱雨辰 王珞丹 徐梵溪 周晓鸥 张晨光 陈意涵 毕彦君 张伟欣 滕旋 崔志刚 春晓 谭凯 张谦 苏小明 吴玉华 程雍 李萍 英壮 徐美玲 郑凯 刘金山 李文波 刘丰源 袁世龙 李明洁 陈强 张杰
阿比盖尔·斯宾赛 马特·兰特尔 马尔科姆·巴雷特 佩特逊·约瑟夫
未知
演员：刘丹 单立文 汤盈盈 吕慧仪 罗乐林 马贯东 苏韵姿 周嘉洛 陈浚霆 吴伟豪
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演员：张若昀 李沁 陈道明 吴刚 郭麒麟 田雨 李小冉 宋轶 辛芷蕾 高曙光 李强 于洋 刘端端 张昊唯 佟梦实 毛晓彤 王楚然 王晓晨 俞飞鸿 金晨 高露 隋俊波 毕彦君 付辛博 余皑磊 王天辰 吴幸键 宣言 冯兵 郭子凡 左凌峰 张维伊 刘同 宁理 归亚蕾 王庆祥 王同辉 沈晓海 冯恩鹤 秦焰 刘宇桥 王成阳 姚安濂 徐志胜 王建国 杨彤 张弛 李珞安
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演员：严贤京 徐俊英 权华焕 林珠恩
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