动画前1-3集的所有角色声优都由速水奖一人担任，而4-6集由声优千叶繁配音全角色。第7-9集确定为声优关智一担任。[1] 第10-12集确定为声优山寺宏一担任。
島田敏 速水奨 玄田哲章 渡辺猛
小林裕介 藤原夏海 稗田寧々 照井春佳 笠間淳 速水奨
荒木香恵 子安武人 菊池正美 國府田マリ子 緑川光 柏倉つとむ 伊倉一恵 内田直哉 速水奨
刘备玄徳：中村大树 関羽云长：辻亲八 张飞翼徳：藤原启治 赵云子龙：小杉十郎太 诸葛亮孔明：速水奨 関平：辻谷耕史
佐藤元 鬼头明里 岛袋美由利 上田瞳 加隈亚衣 小松未可子 坂田将吾 千叶繁
小林清志 青野武 广濑正志 安藤亚里沙 千叶繁 仲木隆司 中原茂 松本保典 堀内贤雄
水中雅章 上田丽奈 川岛零士 芹泽优 木村昴 中岛良树 安元洋贵 竹内良太 宫寺智子 兴津和幸 种崎敦美 鹤冈聪 中博史 森川智之 玄田哲章 千叶繁
安济知佳 长谷川育美 鬼头明里 七海弘希 关智一 濑户麻沙美 早见沙织 悠木碧 佐仓绫音 中村悠一 花泽香菜 津田健次郎 大塚刚央 江口拓也
山口胜平 林原惠美 日高范子 高山南 井上喜久子 大塚明夫 山寺宏一 Choo 佐久间丽 关俊彦 名冢佳织 杉田智和 佐仓绫音 井上和彦 真山亚子 森川智之 宫野真守 悠木碧 石田彰 关智一 绪方贤一
东山奈央 小西克幸 土岐隼一 内田雄马 加隈亚衣 田丸笃志 中惠光城 井上雄贵 上田丽奈 江口拓也 关智一 仪武祐子 高桥伸也 石见舞菜香 洲崎绫 悠木碧 石川界人 寺岛拓笃 平川大辅 柿原彻也 金子彩花 增元拓也 水桥香织 日野聪 井上和彦 铃木实里
绪方惠美 石田彰 林原惠美 宫村优子 山寺宏一 三石琴乃 坂本真绫 山口由里子 立木文彦 优希比吕 清川元梦 麦人 大塚明夫 泽城美雪 大原沙耶香 伊濑茉莉也 胜杏里 山崎和佳奈 野田顺子 仪武祐子 齐藤佑圭 小野冢贵志 宫崎宽务 手冢宏通 合田慎二郎 手冢弘道 Hiromichi Tezuka 岩崎洋介
今田美樱 北村匠海 二宫和也 松岛菜菜子 加濑亮 江口德子 河合优实 原菜乃华 吉田钢太郎 细田佳央太 竹野内丰 中泽元纪 高桥文哉 志田彩良 山寺宏一 阿部隆史
水树奈奈 喜多村英梨 田村由香里 桑岛法子 石原夏织 小清水亚美 小仓唯 上坂堇 宫野真守 堀江由衣 林原惠美 山寺宏一 关俊彦 茅原实里 渊上舞 东山奈央 野上尤加奈 玉川纱己子 伊濑茉莉也 渡边明乃 中原麻衣 阿澄佳奈 三石琴乃
未知
歪歪 谷江山 李诗萌 徐佳琦 钱琛 赵爽
肖紫瑜
白涛 冯宪珍 姜广涛 林兰 田波 韩童生
林缺
久住小春
天迹 太曦神照 伐楼那 解璇玑 道轩眉
江口拓也 寺岛拓笃 松冈祯丞 柿原彻也 福山润
演员：阿杰 刘校妤 乔诗语 阎萌萌
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演员：葛平 付以琳 殷姿 曾令 王峰FengWang
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演员：边江 史泽鲲 张雨濛 云惟一 贺文潇
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