本剧以历史为背景，以程咬金为线索，主要讲了程咬金劫道和其他事情。剧中主要人物程咬金，花大少，李密，秦琼徐茂公等人。程咬金登上了混世魔王的宝座，当上了混世魔王的程咬金却每每受到徐茂恭、李密的操纵，极不自由，程咬金苦不堪言，一怒之下，带着母亲和小翠脱离了王座，再次出走，追求自己的自在逍遥了
牛莉 郭冬临 杨童舒 高曙光 刘蓓 王力可
刘心悦 张明 李妙 于洋 刘涛 杜海涛 冯巩 郎朗 闫学晶 艾敬 李春波 贾冰 郭冬临 邵峰 孟鹤堂 周九良 鄂靖文 陈嘉男 姜妍 李雪琴 胡海泉 宋小宝 文松 杨树林 蔡维利 汪苏泷 徐志胜 蒋诗萌 田雨 王喳喳 庞奕欣 朱天福 孙楠 王宁 修睿 阎鹤祥 左凌峰 贾舒涵 于魁智 李胜素 伊能静 秦昊
艾敬 杜海涛 冯巩 冯晓泉 高雨田大魔王 郭冬临 韩德君 胡海泉 黄杨 贾冰 姜妍 蒋诗萌
郭冬临 于小慧 张凯丽
景研竣 袁铭泽 颜丹晨 刘腾远 冯晨晨 黄子瑞 洪雨彤 甘明洋 海睿桐 袁宇翔 杨恺圣 杨安棣 钱嘉臻 胡诗雨 陈楷文 牛軼禾 王腾婉 柳子鱼 陈可芯 张轶涵 沈佳乐 马冰怡 潘威佳 李鑫 徐春春 王紫馨 向峰 尹轲轲 李旗 杨家乐 袁莉 张石伟 任文超 徐宓 周晓杰 王龙柯 谢丽丽 刘伟强 李凤瑶 曾永桂 李金辉 申刘 向明超 冯森 林心悦 王明
保剑锋 颜丹晨 刘汉强 葛蕾 林江国 刘佳佳
沈傲君 聂远 唐国强 张彤 潘粤明 秦岚 解月 赵倩 颜丹晨 岳跃利 冯国强 潘泰名 袁世龙 霍桠明 马可 马晓伟 徐少华 张山 韩振华 张世会 陆野 赵尔玲
保剑锋 颜丹晨 刘汉强 林江国 刘佳佳
梁庆刚 王馥荔 钱勇夫 丁一
王奎荣 王姬 果靖霖 王馥荔 王策 金玉婷
李立群 王馥荔
田华 斯琴高娃 村里 王馥荔
周群 刘木子 大左 唐爱国 王谦祥
郭冬临 颜丹晨 王馥荔 唐爱国
杨珑 肖雨雨 唐爱国 李国弘 董立范 颜冠英 辛凯 阿速 小么哥 魏婷婷 杨蕊 田昊 杨恒
魏一 唐爱国 孙洪涛 尹学智 谭柔 郭广鑫 姚宏合美
关晓彤 韩东君 田雷 逯恣祯 蒋毅 王秀竹 刘海宽 谭凯 张萌 赵奕欢 赵华为
张嘉译 闫妮 赵今麦 郭俊辰 王玉雯 姜冠南 刘孜 扈耀之
朴荷娜 王光娜 韩相镇 李恩亨 李豪宰 孙贤周 崔明吉 李宽勋
谭耀文 穆婷婷 蒲巴甲 黄少祺
张桐 杨若兮 王劲松 班嘉佳
许镇耀 李欣燃 陈柏融 潘辰 邓超元 姚伟涛 黄日莹 黄雨权
王鹤棣 陈钰琪 何润东 曾黎 鹤男 王栎鑫 关畅 韩浩天 程梓 康亢 李东赫 张子健（演员） 施羽 张绍刚 许榕真 李传缨 杨明娜 安唯绫 赵正阳
丁敬一 张心怡 初俊辰 查祎琛 白杰 张露曦
张震 倪妮 李东学 张芷溪 李嘉铭
陈坤 万茜 王耀庆 蔡文静
张译 沈傲君 王媛可 程煜 刘向京 王桂峰 储小蕾 高强
窦骁 苗苗 彭冠英 王思思 金士杰 潘虹 白客 周一围 张峻宁
演员：严贤京 徐俊英 权华焕 林珠恩
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演员：罗云熙 吴倩 李明德 李婷婷 徐绍瑛 杨安琪 邵逸凡
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演员：李昀锐 徐若晗 任世豪 王艺瑾 夏浩然 段钰 刘海宽 徐世昕
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